（4）负载起动频率估算。步进电机接线方法的数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0 1/2 （1-7） 式中fq－－-带载起动频率（Hz） fq0－－-空载起动频率 Ml－－-起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m) 若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.

（5）运行的最高频率与升速时间的计算。
　步进电机接线方法由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。

　 负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，步进电机接线方法由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。