如果无刷电机反转,表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的,我们可以这样来调整电机的转向:将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线;同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。 注:目前市场上已经出现了智能无刷控制器,这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能,能同时实现60度与120度两种相角的无刷电机的驱动。 ☆控制器的正确安装 在安装控制器的时候,一定要与控制器相连接的接插件垂直地面摆放,以防止接插件积水。将控制器的引线用尼龙扎带固定在车体上,以防止引线与车体发生磨擦面损坏引线。尽量将控制器安装位置抬高远离地面,另外将控制器外壳的开口朝下,以防止控制器进水。 ☆无刷控制器的缺相 无刷控制器主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器的飞车故障排除法,检测MOS管是否击穿,无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿,更换时确保同时更换。 无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。检测方法是:拔开控制器与无刷电机的霍耳引线,在控制器通电状态下,用万用表的直流电压档,并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上,红表笔测量控制器的其它霍耳引线。应该有+5V以上的电压,否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障。通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制芯片的相应引脚,进一步判断故障位置。更换滤波电容或更换主控制芯片可以排除故障。 为保证电机换相位置的精确,一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前,必须弄清楚电机的相位代数角是120o还是60o,一般60o相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120o相角电机,三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180o位置摆放的。 (责任编辑:admin) |