一． 密码

为了保护程序O9000到O9999不被任意修改，系统特别设置了密码。因此，当我们要编辑它们时，必须开启它。

FANUC-21系统通过参数3202、3210、3211来设定密码。

（一）、设置密码

1．选择MDI方式。

2．按功能键OFFSET/SETTING。

3．按软键“SETING”显示设定数据屏幕。

4．用翻页键和光标键找到“PARAMETER WRITE”项，把数值改为“1”，按INPUT键。此时出现“P/S100”报警。

5．设定密码参数3210。此时，程序被保护起来。

6．回到SETING界面，把“PARAMETER WRITE”项改回“0”，按INPUT键。

7．按RESET键复位“P/S报警”。

（二）、密码解锁

1．选择MDI方式。

2．按功能键OFFSET/SETTING。

3．按软键“SETING”显示设定数据屏幕。

4．翻页键和光标键找到“PARAMETER WRITE”项，把数值改为“1”，按INPUT键。此时出现“P/S100”报警。

5．在参数3211中输入和参数3210中相同的值。此时，密码被解开。

6．把参数3202的位4设置为“0”。

7．回到“SETING”界面，把“PARAMETER WRITE”项改回“0”，按INPUT键。

8．按RESET键复位“P/S报警”。

二． 生成一个新程序

1.进入EDIT（编辑）方式。

2.按PROG键。

3.按地址键O并输入程序号。

4.按INSERT键。

5.逐条编辑程序。见四（二）。

三． 程序号检索

1.选择EDIT（编辑）方式。

2.按PROG键显示程序屏幕。

3.按地址键O并输入程序号。

4.按“O SRH”软键。

四． 程序修改、插入、删除

检索到程序后，按如下方法操作：

（一）、修改程序命令

1.选择要修改的程序找到要修改的字。

2.输入新命令和数据。

3.按ALTER（修改）键。

（二）、插入程序命令

1.选择要插入命令的程序，并定位光标到其前一个字上。

2.输入命令和数据。

3.按INSERT（插入）键。

（三）、删除程序命令

1．选择要删除命令的程序，并定位光标到该命令字上。

2．按DELETE（删除）键。

五．顺序号检索

1.选择MEMORY（存储）方式。

2.按PROG键。

3.输入地址N和号码。

4.按“N SRH”软键

六．程序段删除

（一）.删除一个段

1.定位光标到要删除段的顺序号（如Nxxxx）上。

2.按EOB（段结束）键。

3.按DELETE（删除）键。

（二）.删除多个段

1．定位光标到要删除的第一个顺序号（如Nxxxx）上。

2．输入要删除的最后一个顺序号（如Nyyyy）。

3．按DELETE（删除）键。 (责任编辑：admin)