1.当实际速度小于门槛值一定时间后(P615,P616,P617)& [装置在进入OFF1或OFF3状态(控制字一中的首位和第三位控制)OR 装置故障状态OR 外部抱闸命令(P614)] 2.装置退出14状态 3.装置首次上电 =BRAKE CLOSE COMMAND 将控制字一的BIT6=“0”,速度给定禁止。 P651=275 从端子3输出控制抱闸打开命令控制接触器动作,P613=17将抱闸接触器反馈接点送给装置。 P607设定等待抱闸闭合的延时,在其设定时间内若反馈信号未动作,产生报警A037。若一切正常,由抱闸闭合功能块推导出B0278=“0”, 控制字一中的BIT3位为“0”,装置进入封锁状态。 |