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MSPM0L带有模拟比较器功能，可以用于模拟信号的比较，用于中断MCU或者触发MCU其他外设。 比较器有快速模式和低功耗模式两种，快速模式下传输延迟是40ns，低功耗模式下功耗为1.5uA。 比较器内置一个8位DAC可以用于内部比较电压的生成，DAC的参考电压来自于VDDA。
这里通过一个使用内部DAC作为参考电压的比较器，检测正端输入的电压，通过通用事件路由翻转IO的例子来讲下比较器的配置，这里需要配置一个用于输出的GPIO，方法之前教程有讲，就不在重复。 首先这里需要注意的是，COMP的工作电压来自于参考电压VREF，其他的模拟外设，包括ADC，运放（OPA）也是需要使用VREF。
所以在配置COMP的时候，确认在SYSCONFIG中配置了VREF外设，并勾选了等待VREF稳定的选项。
然后添加一个比较器（COMP）外设
这里选择的是快速模式，添加了一个正端的输入，DAC使用的是VDDA作为参考源，接在了比较器的负端，DAC输入控制选择使用DACCODE0的值，这里填入0x74,也就是1.5V，比较器将在正端输入电压超过1.5V的时候输出1。
在高级选中，需要注意的是通用事件路由的触发条件是根据中断触发条件选择的，这里选择的是上升沿置位COMPIFG，下降沿置位COMPINVIFG。 在事件配置中，发布者这里选择1通道，事件触发选择如下，域高级选项中的上升沿COMPIFG置位一致，比较器会在输出上升沿的时候，发送事件用来触发IO；
最后在GPIO的事件配置中配置好事件路由，以及输出策略就可以了，这选择的是翻转IO。
由于是使用了通用事件路由，所以程序不需要任何修改，直接编译下载即可。
这个例程会在每次比较器的正端输入电压超过1.5V的时候，翻转PA14 |
