电子系统的主要关注点是稳定性和准确性,为了保持这些关键因素,输出的某些部分连接回系统的输入,这称为反馈。另外,控制系统根据反馈连接分为闭环系统和开环系统两类。开环控制系统不包含任何反馈路径,而闭环系统包含用于自动纠正错误的反馈路径。 根据反馈的性质,闭环系统可以再次分为两种类型,即正反馈系统和负反馈系统。其中负反馈系统称为“负反馈电路”,也称为“负反馈”。典型的负反馈系统的基本框图如下所示,其中X、Y、Z分别作为输入、输出和反馈回路。 电路类型 根据不同的电路设计要求,负反馈系统电路可以设计为多个类型,下面依次介绍使用晶体管和运算放大器的负反馈电路。 1、晶体管反馈电路 用晶体管设计的电路的缺点是增益、失真、输入和输出电阻及信噪比等取决于晶体管的特性,不过可以通过引入负反馈来克服。负反馈减少了电路中的失真,并允许将输入和输出控制到所需的水平。 射极跟随器电路中的反馈 射极跟随器电路如下图所示,晶体管的发射极通过一个电阻接地,输出在发射极和接地电阻的并联节点处测量。其中VBE是晶体管基极和发射极之间的电压降,射极跟随器电路的负反馈操作可以表示为V in=VBE+Vout。 射极跟随器电路的优点如下: 提供电流放大而不提供任何电压增益。 提供阻抗匹配。 共射极电路中的反馈 共发射极电路如下图所示,晶体管的发射极通过电阻器Re接地,输出在集电极和电源电阻器Rc的并联节点处测量。当VBE是晶体管基极和发射极之间的电压降时,共发射极电路的输入可以给出为Vin=V BE+iERE。电路的输出为Vout=-icRc。 电路的增益为Af =–Rc/Re。 在共发射极晶体管中引入负反馈有两种方法,这两种方法的电路设计下图1、2所示: (图1) (图2) 可以看到,图1、2中的电路显示了相同的电路,采用不同的负反馈连接方法。 2、运算放大器反馈电路 与反馈相连的运算放大器电路称为“运放反馈电路”。具有负反馈连接的运算放大器有两种应用,它们是非反相运算放大器电路反相运算放大器电路。 非反相运算放大器电路 非反相运算放大器电路如下图所示。该电路的输入连接到运算放大器的非反相端,反馈信号连接到反相端,反相端通过电阻接地,因此它具有高输入阻抗。 这里可以很容易地确定同相运算放大器的增益。由于两个输入端的电压相同,运算放大器的增益会非常高。假设没有电流流入运算放大器,则两个电阻器中的电流相同。 由于电路形成分压器电路,反相输入端的电压与非反相输入端的电压相同,这意味着Vin= Vout x R1/ (R1+R2)。非反相运算放大器的增益可以计算为: Vout/Vin =AV=1+R2/R1 其实,这个可以通过非反相放大器电路的操作很清楚地看出来。 非反相放大器 使用运放的非反相放大器如下图所示,其中输入连接到运放的正端或同相端。 在同相放大器中,输出的性质将与输入信号的性质相同。这意味着,如果输入信号为正,则输出也为正,如果输入信号为负,则输出也为负。 运算放大器的增益方程 如果开环增益为AOL,则非反相运算放大器的输出电压为: VOut=AOL (Vin – V– ) – – – – – –> (1) 其中V– 是输出电压的函数,由电阻R1和R2形成的分压器产生。由于运算放大器的负端将具有高阻抗,因此等于: V– =βVOut – – – – – –> (2) 其中β=R1/ (R1 + R2)。 现在将等式(2) 代入等式 (1),可以得到:VOut = AOL (Vin – βVOut) = Vin (1/(β+1/AOL ))。 如果AOL的值很高,则代入β的值,即可得到:VOut = Vin (1+ R1/R2 )。 反相运算放大器电路 反相运算放大器电路如下图所示。该电路的输入连接到运算放大器的反相端子或负端子,反馈信号也连接到反相端子。与输入信号相比,反相运算放大器电路的输出相位差180°,它提供了一条虚拟路径。 在该电路中,输入本身不消耗电流。所以电阻R1和R2中的电流是相同的。因此Vout/R2 = Vin/R1。现在电路的电压增益Av为: Vout/Vin = Av = – R2/R1 这可以通过反相放大器电路的操作清楚地解释。 反相放大器 使用运放的反相放大器如下图所示,其中输入连接到运放的负端或反相端。 在反相放大器中,输出的性质将与输入信号的性质相反。这意味着,如果输入信号为正,则输出为负,如果输入信号为正,则输出为负。 运算放大器的增益方程 可以利用同相运放电路的输出电压方程求出反相运放电路的增益。 VOut = AOL (Vin – V– ) – – – – – –> (1) 这里V–由Rf 和Rin形成的分压器计算得出,它是输入和输出电压(Vout 和Vin)的函数,所以等于: V –=1/(R f + R in ) (R f V in + R in Vout ) – – – – – –> (2) 现在将等式(2) 代入等式 (1),可以得到: VOut = -Vin. (A(OL ).R f )/(Rf + Rin + A(OL ).R in ) 如果开环增益 AOL的值很高,那么既有: VOut= -Vin (1+Rf /R in ) 有时候,在运算放大器的地和非反相输出之间插入一个电阻器,以降低由于偏置电流压降引起的输入失调电压,这减少了运算放大器的失真。为了消除不需要的直流电流,可以在运算放大器的输入端串联了一个隔直电容器。 主要优点 可以稳定几乎所有类型的干扰或噪声发生。 可以使系统的频率响应变平,并够获得所需的频率响应曲线。 对温度和系统的其它外部属性的依赖性降低。 增加了输入电阻,降低输出电阻。 增加输出信号的带宽。 降低系统对外部属性的敏感性。 提供偏置点稳定性和更好的CMMR。 主要缺点 连接负反馈会降低系统的整体增益。 如果电路设计不当,可能会产生振荡。 总结 简单来说,在负反馈信号中,从输入信号中减去一定量的信号以调节输出。负反馈电路主要是防止放大电路过载,既当输入信号电流过大时,从放大后的输出端反馈给输入端一个负信号电流,从而用来抑制输入信号电流的继续增大。 (责任编辑:admin) |