学无止境，时代在不断进步，我们只有不断进步才能跟上这个时代的步伐。
其实机械和电气是一个整体，相互促进，在未来不管是电气工程师还是机械工程师都需要去互相学习了解对方领域的知识。在高度智能化、自动化的未来，对工程师的要求必定会越来越高，我想您的方向是对的。
我是一个电气工程师，现在也在学习机械的知识，我会用Solidworks。

首先，纯粹的自学很困难，不建议这样做
即使是学电气的，自己学习起来也会相当吃力，即使只是看最简单的原理图。因为电气的许多东西更新非常快，有些电气元件您如果只是光看它们的连线是看不出里面的实质内涵的，往往需要结合元件说明书来分析。还有在原理图上PLC只是简单的外部接线，不知道内部程序的话根本看不出它内在的道道。
其次，前期建议您找一个电气的朋友向他学习
淘宝上有很多电气基础的书籍，但是不建议您刚开始就买。平常一起做项目的电工或电气技术员、工程师会是一个很好的导师。碰到不懂的，也可以网上搜索电气元器件的工作原理，百度百科，百度经验等都是不错的选择。
其三，先从了解每个电气元器件开始
电气最常用到的如继电器、接触器、断路器、电磁阀、开关、按钮等等，每个的作用是什么？是怎么工作的？去电工房看实物并结合原理来理解会非常快，而且容易记得住。
其实许多元器件有电的部分也有机械的部分，像异步电机，可以向电气人请教，他们会乐意的。
其四，对大部分电气元器件原理了解后可以看些书籍，记住关键电气公式
书籍就电工基础类的就可以了，主要掌握电气的基本公式，理清电气的内部运行逻辑。其实我觉得多参与电气工程师的调试或许会更好，即使不看书电气的接触多了慢慢就懂了。
一个能不断自我进步的人很了不起，因为最好的投资是投资自己。