Ia = (U – Ea)/R = (U – CeΦn)/R
　　在电动状态时，U〉Ea，电流为正值。当转速n增加时，电动机的反电势Ea。将增加，电流减少。当n继续增加到Ea=U时，从式(6-1)可见Ia=O，此时电动机不再从电网吸取能量，处于理想空载运转点n=no，当转速继续增加到n〉no时，电动机的电势木于电网电压，即Ea〉u，电机便从电动状态转入发电状态，此时电枢电流为负值：

Ia = (U – Ea)/R = - ( Ea-U)/R
　　 此式表明电流从电枢回馈输送到电网中去。此时电动机的电磁转矩T=CTIa也变为负值，即方向改变，成为制动转矩。
　　再生制动时，囚接线与参数均未改变，所以机械特性方程式与电动状态的相同。但因n〉n0，T为负值，所以特性曲线由第一(第三)象限延伸到第二(第四)象限。

　　 串励电动机不可能有再生制动，因为它不存在理想空载转速。
　　积复励电动机在再生制动时，由于串励绕组中的电流方向改变而引起去磁作用。为避免电机的去磁，常在再生制动时把串励绕组短路，使再生制动机械特性变为直线，如图6-2所示。
　　 在实际应用中，再生制动常用在重物下降时，变加速为等速的场合。例如电动起货机下放货物时。