直流电动机产生制动转矩的方法
为了快速停机或限制电动机的转速使之不要过分升高，需要对电动机进行制动。直流电动机中产生制动转矩主要有动能制动和反接制动方法。
(1)动能制动。动能制动是利用电动机失电后电枢仍在继续运转的惯性进行制动方法。电动机电枢失电后（励磁绕组不能失电）立即在电枢内串入电阻并将电枢短接，电动机由于惯性，继续保持原运转方向运动，因此感应电动势存在并保持原方向，此时电动机成为发电机，感应电流所产生的转矩起到了制动作用。
(2)反接制动。当需要电动机快速停机时，将电动机电枢电压的极性改变，这时电动机的转矩立即成为制动转矩，可使电动机迅速反转，快速停机。为防止电枢电压极性改变瞬间使电枢电流过大，在反接制动后的电枢内应串入限流电阻。