红外线模块直接驱动三极管即可实现开关控制
接题目的意思，当有物体靠近进，红外线模块会输出低电平，这种应该是带红外线发射和接收对管的红外模块，当物体靠近时，发射管发出的红线线反射回来，接收管接收到信号，信号经过放大处理后，模块输出低电平。

红外线模块工作原理
这种反射式的红外线模块安装有一个红外线发射二极管和一个红外线接收三极管，红外线发射管会不断的发射脉冲的红外线信号，当物体靠近红外模块时，发射管发出的红外线会被物体反射，红外接收三极管就会接收到反射回来的红外线，信号经过放大处理后，红外模块输出引脚(OUT)就会输出控制电平。模块上一般都有一个可调电阻，可以调节感应距离（灵敏度）。

红外线模块驱动三极管控制LED
所用的红外线线模块，当物体靠近时，输出低电平，需要驱动12V的LED负载。可以用PNP三极管。物体靠近时，Out引脚输出低电平，PNP三极管导通，LED点亮。
如果需要高电平控制LED点亮，可以把PNP三极和改为NPN三极管。物体靠近时，Out引脚输出高电平，NPN三极管导通，LED点亮。