接在发射极上的问题
下面举一个实例来说明会更好的理解原因。请各位看官听我慢慢道来。我们的这个例子是用5V单片机通过NPN三极管来控制一个线圈额定电压为12VDC的继电器。我们先将继电器接在三极管发射极，来看看会发生什么问题。下面是该例子的电路图

由于I/O输出的高电平为5V，限流电阻上就会有电流流过，因此三极管的基极电压就必定小于5V。由于三极管工作时，基极-发射极有约0.7V左右的压降，那么三极管的发射极电压会更小。
也就是说继电器线圈上的电压小于5V，而我们的继电器线圈额定电压为12V，那么继电器很可能不能正常工作。
接集电极上的好处
当继电器接在集电极上时就可以解决这个问题，先上图

I/O端口输出5V电压时，三极管开始工作，基极-发射极压降约0.7V。由于发射极接地，所以基极电压为0.7V左右，那么三极管的基极电流就能很容易计算出来，只要参数选择合理，三极管就可以工作在饱和区，其特性就像是一只开关，集电极-发射极之间的压降很小。这样就可以使继电器线圈上的压降约等于12V，保证继电器正常工作。
这就是两者之间的差异。