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下位机:具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。 上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。 下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。 上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。 下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。 简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。 另：在概念上 控制者和提供服务者是上位机 被控制者和被服务者是下位机 也可以理解为主机和从机的关系 但上位机和下位机是可以转换的 两机如何通讯，一般取决于下位机。TCP/IP一般是支持的。 但是下位机一般具有更可靠的独有通讯协议，购买下位机时，会带一大堆手册光盘， 告诉你如何使用特有协议通讯，里面会举大量例子，一般对编程人员而言一看也就那么回事，使用一些新的API罢了。 多语言支持功能模块，一般同时支持数种高级语言为上位机编程。 |