万用表如何检测编码器好坏
（1）在使用万用表之前，应先进行“机械调零”，即在没有被测电量时，使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。
（2）在使用万用表过程中，不能用手去接触表笔的金属部分，这样一方面可以保证测量的准确，另一方面也可以保证人身安全。
（3）在测量某一电量时，不能在测量的同时换档，尤其是在测量高电压或大电流时，更应注意。否则，会使万用表毁坏。如需换挡，应先断开表笔，换挡后再去测量。
（4）万用表在使用时，必须水平放置，以免造成误差。同时，还要注意到避免外界磁场对万用表的影响。
（5）万用表使用完毕，应将转换开关置于交流电压的最大挡。如果长期不使用，还应将万用表内部的电池取出来，以免电池腐蚀表内其它器件。
使用万用表检测编码器好坏的方法
　　现有一24V HTL增量旋转编码器，连接其24V，0V，A，A-，B，B-六根线到CU310的X23端口，上电无法正常工作，万用表测得电源端子电压为2点几V，拆掉再量发现CU310输出电压是24V。怀疑编码器故障，把编码4器只接24V，测得对0电压为A=0V，A-=24V，B=24V，B-=0V，请问编码器正常吗？编码器厂家说正常应在15V左右？相同编码器好几只都是这样。
　　答：用万用表不能精确检查编码器是否完全正常，万用表可以简单检测增量编码器的好坏：
　　给增量编码器通电，量测A/B/Z的输出电压，如都没有，电源部分损坏或主芯片损坏，如某相有，缓慢转动编码器的轴，A/B相应该是轮流电压高电平到电压低，1/2的几率，而Z是一圈有一次高电平，高电平的电压一般是输入电压的低2V或更高，如某相始终不出现高电平，或输出的电平很低，则该相损坏了。
　　如果这种方法检测是好的，那再看示波器，一看波形是否已经失真，而看是否有脉冲缺失，再检测。