2.大车运行速度Vk

　　大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

　　3.小车运行速度Vt

　　小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

　　4.变幅速度V1

　　变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。

　　5.行走速度V。

　　行走速度是指在道路行驶状态下，流动式起重机吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/ho

　　6.旋转速度ω

　　旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。