什么是空气式主动悬架控制系统

什么是空气式主动悬架控制系统

如图1所示，空气悬架系统主要由ECU、高度传感器、车速传感器、模式选择开关、空气弹簧刚度调节直流电机和高度控制阀等组成。

如图2所示为空气悬架系统高度调节控制过程，ECU根据模式选择开关确定系统工作模式(软、中、硬模式)，发出控制信号，使空气控制阀工作并驱动高度调节执行器动作，调节悬架高度。高度传感器检测调节的结果并反馈到ECU，ECU进行分析判断后确定是否继续进行调节。

如图3所示为该空气悬架系统刚度和阻尼调节部件，系统采用直流电机作为执行器。空气弹簧由主、副气室组成，密封的气体具有弹簧的功能，通过直流电机控制主副气室之间的通道大小，实现空气弹簧刚度的调节。通过阻尼调节器控制阻尼孔的开闭，改变减震器的流道流通截面积，实现软、中、硬三种模式。

当汽车快速转向、快速制动或快速启动时，会使车身高度变化，产生不稳定现象，应该采取一定的控制措施，使弹性系数和阻尼力增大，以防止产生侧倾、前倾或后坐等现象，如表1所示为空气悬架控制中针对上述现象，采取的一种基本控制逻辑。