直流力矩电动机是一种经特殊设计制造，用于特殊要求如大转矩、低转速系统装置中的永磁式直流伺服电动机。直流力矩电动机的主要型式是分装式，电动机定子外圆直接与装置的内腔相配，电枢转子用环氧树脂浇灌成一个整体，直接装在装置的转动轴上。经出厂试验合格的产品，一般在使用中
　　出现故障的可能性相对较少，电很少维护，一旦电枢转子出现故障，也很难修复。
　　直流力矩电动机既然是一种特殊的永磁直流伺服电动机，则直流伺服电动机常易出现的故障它也可能产生，如由于电枢受潮绝缘电阻降低，过载引起磁钢退磁，电刷磨损或产生火花等。故一旦出故障最好与生产厂联系协助解决或更换新产品。