1．首先要清楚的是，什么指令能用于模拟量输入。
查“DVP-ES2操作手册——程序篇”API指令一览表，找到有“FROM”、“TO”两条指令相关，分别为“扩展模块CR数据读出”和“扩展模块CR数据写入”。CR是控制寄存器的缩写。
于是，再翻到有关页面，查看其详细说明，得到FROM指令的格式是：FROM m1 m2 D n，参见图1

m1：扩展模块所在的编号，取值范围0～7；（最多就能挂8个）
m2：欲读取扩展模块的CR编号；（这个需要看手册了）
D：读出数据保存位置；（自己指定的寄存器）
n：一次读取数据的笔数。（一次能读取几个寄存器的数）
①再继续看其解释，从次页知道，扩展模块的编号与其与主机的位置有关；倘若只有一台扩展模块，则其编号为0，扩展模块依靠主机右侧位置起算0~7最多挂8个扩展模块。
读出数据的保存位置，则是在PLC主机上的，由编程者指定，也不存在理解困难；而n，也不是问题。
②问题是，图1中的m2，K29是如何来的呢？或者说，模块内的数据储存在哪里、能否利用编程软件直接观察到？
查“DVP-ES2操作手册-硬件篇”有模拟量输入/输出模块配线，却不但没有回答上述问题，反而增加了一个新的疑问：可以采用电压或电流信号输入，则是如何设定的呢？硬件上没有见到相关的设置开关。
③从而，现在的工作是，必须确定是否有模块的操作手册。
从台达网站的下载页面，看到了有模块资料，于是下载了“DVP-ES2操作手册-模块篇”，其第1部分就是“模拟量输入模块 DVP04AD-E2”的介绍。
2．输入信号的读出
于是，知道了CR#2～#5为输入模式设定，CR#8～#11为通道信号的平均次数设定，CR#12～#15为通道输入信号平均值显示，CR#20～#23通道输入信号现在值显示。另外，主机的寄存器D9900～D9999，寄存对应输入信号平均值。
选1#通道（CH1）作试验，可得程序如图２：

①将模块与主机连接，PLC通电，发现模块的“错误指示灯”点亮；先不管他，程序能正常输入。后将模块的24V接通，显示正常、“错误指示灯”熄灭。
②为了简便，拟直接采用1.5V电池作为信号，故采用了模式1。为便于观察，特将显示值（D0）扩大了10倍，即当电池电压为1.5V时，（D0）=15。
通电试验，按操作手册接入一个电池，D0显示15；接入两个电池，显示30.
可以说，已经达到了试验目的，证明FROM、TO指令，是应用于模拟量的。
③D0能够读到稳定的15、30值。