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伺服电机和步进电机的六大性能差异

时间:2012-02-25 06:22来源:未知 作者:y930712 点击:
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系 。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式 交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字 式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方 向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用 性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°,五相混合式步进电机 步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距 角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通 过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、 0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数 字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器 内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编 码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量 360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器 性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机 的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电 机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上 加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,即使 在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机 械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共 振点,便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降, 所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即 在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定 转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以 山洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额 定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机 因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较 大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力 矩浪费的现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵 转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应 处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机 编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电 机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
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